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机种名
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Q4
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基板尺寸
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50mm×50mm～400mm×330mm
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XY轴最大移动范围
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360mm×670mm
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Z轴最大移动范围
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32mm
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平均功率
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约0.33KW
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电源
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三相 AC 200,220,380V
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空压源
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外接气源（min0.5MPa，200L/min（A.N.R.）
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设备尺寸（显示器）
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W845mm×D1309mm×H1450mm
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重量
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667KG（只限主体：因选购件的构成而异）
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贴装头
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贴装头数量
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轻量4吸嘴贴装头
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最快速度
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13000cph（0.27s/芯片）
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平均速度
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8000cph（0.45s/芯片）~11500（0.31s/芯片）
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贴装精度（cpk≥1）
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±40μm/芯片
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最高贴装高度
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15mm
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元件角度支持
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0～360°任意角度，运动中同步旋转
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适用元件
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阻容：0201～5730、二极管、三级管
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芯片：LQFP、QFN、QFP、BGA间距≥0.3mm
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灯珠：0402～5070、防流明、透镜
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最大贴装IC尺寸
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33mm×33mm
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元件供给
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编带
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编带宽：4/8/12/16/24/32/44/56mm
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前后供料器规格：Max50品种(4、8mm编带、小卷盘）
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管状
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前后供料器规格：Max18品种（三管震动飞达）
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托盘
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Max96品种（ic托盘）
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硬件设备
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驱动电机
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XY轴电机
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闭环电机
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Z轴驱动电机
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步进电机
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导轨驱动电机
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步进电机
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XY传动方式
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TBI高精密滚珠丝杆
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XY轴驱动导轨
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上银HIWIN高精密直线导轨
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XY运行模式
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智能曲线加减速直线联动，自带直线插补算法
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Z轴驱动导轨
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亚德客高精密直线导轨
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视觉方式
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上视觉
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1部高分频率精密高速识别飞拍相机
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下视觉
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1部Mark高精密相机
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PCB传输方式
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单段式传输从左→右传动接驳，自动PCB传送定位
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轨道调节方式
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手动调节
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供料器数量
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50（前25后25）
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供料器器类型
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Yamaha电动飞达 、气动飞达、三管震动飞达、五管震动飞达、8、12、16、24、32mm飞达等。
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软件设备
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驱动系统
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松下高速DSP驱动
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控制系统
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黄瓜视频在线播放自主研发的802P桌面黄瓜下载链接操作系统（Q4-Release）
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操作系统
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支持Windows XP、win7操作系统
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漏料检测
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视觉检测
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支持PCB设计软件
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Protel、DXP、Altium Designer、Pads、Candes、proteus导出的坐标文件，格式为csv 、txt。
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